普（pǔ）遍采用組合化設計十幾年來（lái），普通立鑽向組合化的方向發展（zhǎn），立鑽的（de）組（zǔ）合化或叫模塊化原理是按自動化、機械化．工藝性能、不鏽鋼反應釜結構和控製方式等要（yào）求，把立（lì）鑽的（de）床頭箱、柱（zhù）、工（gōng）作台、底座、附（fù）件設計成互換性很高的標準通用部件，結合用戶的各種需要，把這標準通用部件組合成某種立鑽。立（lì）鑽的組合化設計是從五十年代末、六十年代韌開始的；日德是（shì）立式不鏽反應釜組合化設計員早的國家（jiā），當時稱為（wéi）積木係統，紮爾宅爾（ěr）德的係列立鑽就（jiù）是采用積木係統，它首先按機床結構布局把立鑽分為四類：
1)台式布局的圓（yuán）柱立鑽，代號叮。
2)落地（dì）式布局的圓柱立鑽，代號殿。
3)落地式布局的方往立鑽（zuàn），代號BK。
4)誹式鑽慶，代號DKR。
按（àn）不（bú）鏽鋼反應釜性能，對零部件又進行了細分。如（rú）把床頭箱分為三種；手動完成主軸的工作進給型，代號（hào）主鈾的工作循環為半自動循環型，代號主軸（zhóu）的工作循環為（wéi）全自動循環型，代號圓（yuán）公司、阿爾（ěr）茨金屬公司、  公司和日本的吉良鐵（tiě）工所等（děng）都（dōu）不同石（shí）度地發展了組合（hé）化設計六十年代的立（lì）鑽組合化設計水平鉸低，當時組合化設計的標準通隻部件，主要有各種不同性能的釜頭箱，七十年代，立鑽的組合（hé）化進一步發展、普及與完善，組合化通（tōng）用部件的功能增加，有了鑽鎊（bàng）、鑽短銑等功能的床頭箱。組合化的標淮部件種類也（yě）增加了，不僅有頭箱，還有立柱、底座、工作台、附件、數控係統及其裝置，座標工作（zuò）台的定位係統，普通（tōng）製藥機械設備主軸工作循環的程（chéng）控係（xì）統及其裝置等組合化標準（zhǔn）部件；吉良鐵工所發（fā）展的組合化立鑽員為完善，已組成約（yuē）七個種立鑽，寸係列參數越來越密，無論囚（qiú）立注反應釜（fǔ）還是方立柱釜箱，就其整個係列來說，尺寸係列參數越來越密，品種規格越（yuè）來越多。一般說來，在（zài）六十年代（dài），以攪拌葉直徑為第一（yī）主參數，其係列是到了七十年代，鑽孔直徑尺寸係列是（shì）16，除了縱向係列尺寸密化外，還有橫向係列的發展。橫向（xiàng）係列有聯邦德國的（de）阿爾茨金屬公司的自動型係列，如肋係列，該（gāi）係列在六十年代初有60兩個品種，到七十年代（dài）發展成叫的（de）完整係列，到了八十年代韌又增加係列是與（yǔ）該公司的列並列平行的產（chǎn）品，蘇聯在六十年代，立鑽係列為到了（le）七十年代，除根（gēn）生2H118型立鑽（zuàn）外，還發展了並列係列，也就是有自動循環的新係列立（lì）鑽，向國際標蹬（dēng）攢攏。

立式（shì）本身的性能、精度、剛度不斷提高，並逐步向先進標準或國際標暇耀攏，蘇（sū）聯在1981年公（gōng）布了新的標準，本標（biāo）淮適合於（yú）國際標準則—。西斑（bān）牙的（de）立鑽（zuàn）全部采用聯邦德國（guó）標推進（jìn）行驗收，力求簡化變速機構國外立鑽的主運動（dòng）有各種驅動方案，為力求簡化變速機構，大部分發酵罐采用雙速電機（jī）驅動，少數的采用三速電機驅動；對鑽紮直徑小於30MM的立鑽，多采用無線交通機構。如瑞士阿西拉公司、意大利（lì）心（xīn）司、聯邦撼（hàn）國阿爾（ěr）茨金屑公司、偉伯公司等。通常采用的變速裝置有型皮帶輪式無級變速器和廖壕盤式無級變速器；采用（yòng）無線變速器的優點是可在不停車的情（qíng）況下變速。其運動平穩，有利於保護刀具，雙速電機的應用，擴（kuò）大了主（zhǔ）變速的調節範（fàn）圍（wéi），又簡化了變速機構，簡化變速機構的另一（yī）個辦法是采用直（zhí）流電機驅動（dòng），使主鈾轉速無級變速（sù）。

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